ROS_PACKAGE_PATH总结一下到底什么时候要添加，还有Python写的功能包怎么添加环境变量？
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ROS_PACKAGE_PATH总结一下到底什么时候要添加，还有Python写的功能包怎么添加环境变量？
下图拍自《ROS机器人开发实践》
莫非python的功能包就不用launch文件启动了，直接进入相应文件夹运行python脚本就可以了？
似乎XTDrone是这么操作的
也可以rosrun 拍自《ROS机器人开发实践》P285
。
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